ਮੈਂ ਦੱਸਾਂਗਾ ਕਿ ਵਿਭਿੰਨਤਾ ਅਭਿਆਸ ਵਿੱਚ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਪਹੀਆ ਕਿਉਂ ਫਿਸਲ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਕਾਰ ਨਹੀਂ ਚਲਦੀ?

ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਇੱਕ ਯੰਤਰ ਹੈ ਜੋ ਲਗਭਗ ਸਾਰੀਆਂ ਯਾਤਰੀ ਕਾਰਾਂ ਵਿੱਚ ਮੋਟਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਤੋਂ ਹੀ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਿਰਫ ਕੁਝ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਵਾਹਨਾਂ ਵਿੱਚ ਇਹ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਭਾਵੇਂ ਅਸੀਂ ਉਸ ਨੂੰ 100 ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਾਲਾਂ ਤੋਂ ਜਾਣਦੇ ਹਾਂ, ਫਿਰ ਵੀ 15-20 ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ। ਲੋਕ ਅਭਿਆਸ ਵਿੱਚ ਇਸ ਦੇ ਕੰਮ ਨੂੰ ਸਮਝਦੇ ਹਨ. ਅਤੇ ਮੈਂ ਸਿਰਫ ਉਹਨਾਂ ਲੋਕਾਂ ਬਾਰੇ ਗੱਲ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹਾਂ ਜੋ ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਦਿਲਚਸਪੀ ਰੱਖਦੇ ਹਨ.  

ਇਸ ਪਾਠ ਵਿੱਚ, ਮੈਂ ਵਿਭਿੰਨਤਾ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਨਹੀਂ ਦੇਵਾਂਗਾ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਵਿਹਾਰਕ ਕੰਮ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਲਈ ਕੋਈ ਮਾਇਨੇ ਨਹੀਂ ਰੱਖਦਾ. ਬੇਵਲ ਗੀਅਰਸ (ਤਾਜ ਅਤੇ ਉਪਗ੍ਰਹਿ) ਦੇ ਨਾਲ ਸਭ ਤੋਂ ਸਰਲ ਅਤੇ ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਵਿਧੀ ਇਸ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ ਕਿ ਹਮੇਸ਼ਾ ਟਾਰਕ ਵੰਡਦਾ ਹੈ, ਕਿਸੇ ਵੀ ਆਵਾਜਾਈ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਦੋਵੇਂ ਪਾਸੇ ਬਰਾਬਰ. ਇਸ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਜੇਕਰ ਸਾਡੇ ਕੋਲ ਇੱਕ ਯੂਨੀਐਕਸ਼ੀਅਲ ਡਰਾਈਵ ਹੈ, ਤਾਂ ਪਲ ਦਾ 50 ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਖੱਬੇ ਪਹੀਏ ਤੇ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਓਨੀ ਹੀ ਮਾਤਰਾ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ. ਜੇ ਤੁਸੀਂ ਹਮੇਸ਼ਾ ਵੱਖਰਾ ਸੋਚਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਕੁਝ ਨਹੀਂ ਜੋੜਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਹੁਣੇ ਇਸ ਨੂੰ ਸੱਚ ਵਜੋਂ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰੋ। 

ਵਿਭਿੰਨਤਾ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ?

ਇੱਕ ਮੋੜ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਪਹੀਏ (ਅੰਦਰੂਨੀ) ਦੀ ਦੂਰੀ ਘੱਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਦੂਜੇ (ਬਾਹਰੀ) ਦੀ ਲੰਮੀ ਦੂਰੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਅੰਦਰਲਾ ਪਹੀਆ ਹੌਲੀ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਪਹੀਆ ਤੇਜ਼ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਅੰਤਰ ਦੀ ਭਰਪਾਈ ਕਰਨ ਲਈ, ਕਾਰ ਨਿਰਮਾਤਾ ਇੱਕ ਅੰਤਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਨਾਮ ਲਈ, ਇਹ ਪਹੀਏ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਵੱਖਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਨਾ ਕਿ - ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਲੋਕ ਸੋਚਦੇ ਹਨ - ਟਾਰਕ.

ਹੁਣ ਅਜਿਹੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਕਲਪਨਾ ਕਰੋ ਜਿੱਥੇ ਕਾਰ ਸਿੱਧੀ ਐਕਸ ਸਪੀਡ 'ਤੇ ਜਾ ਰਹੀ ਹੈ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵ ਦੇ ਪਹੀਏ 10 rpm 'ਤੇ ਘੁੰਮ ਰਹੇ ਹਨ। ਜਦੋਂ ਕਾਰ ਇੱਕ ਕੋਨੇ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਸਪੀਡ (X) ਨਹੀਂ ਬਦਲਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਵਿਭਿੰਨਤਾ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਕਿ ਇੱਕ ਪਹੀਆ ਸਪਿਨ ਹੋਵੇ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, 12 rpm 'ਤੇ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਦੂਜਾ 8 rpm 'ਤੇ ਸਪਿਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਔਸਤ ਮੁੱਲ ਹਮੇਸ਼ਾ 10 ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਹੁਣੇ ਜ਼ਿਕਰ ਕੀਤਾ ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਹੈ। ਮੈਨੂੰ ਕੀ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਜੇਕਰ ਇੱਕ ਪਹੀਏ ਨੂੰ ਉੱਚਾ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਬਹੁਤ ਤਿਲਕਣ ਵਾਲੀ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਰੱਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਮੀਟਰ ਅਜੇ ਵੀ ਉਹੀ ਗਤੀ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਿਰਫ ਇਹ ਪਹੀਆ ਘੁੰਮ ਰਿਹਾ ਹੈ? ਦੂਜਾ ਸਥਿਰ ਖੜ੍ਹਾ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਉਠਾਇਆ ਗਿਆ 20 rpm ਕਰੇਗਾ।

ਸਾਰਾ ਪਲ ਵੀਲ ਸਲਿਪ 'ਤੇ ਨਹੀਂ ਬਿਤਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ

ਤਾਂ ਕੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਪਹੀਆ ਤੇਜ਼ ਰਫ਼ਤਾਰ ਨਾਲ ਘੁੰਮ ਰਿਹਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕਾਰ ਸਥਿਰ ਹੈ? 50/50 ਟੋਰਕ ਵੰਡ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਸਭ ਕੁਝ ਸਹੀ ਹੈ. ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਟਾਰਕ, 50 Nm ਕਹੋ, ਨੂੰ ਇੱਕ ਤਿਲਕਣ ਵਾਲੀ ਸਤਹ 'ਤੇ ਇੱਕ ਪਹੀਏ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ ਤੁਹਾਨੂੰ ਲੋੜ ਹੈ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, 200 Nm. ਬਦਕਿਸਮਤੀ ਨਾਲ, ਸਟਿੱਕੀ ਜ਼ਮੀਨ 'ਤੇ ਪਹੀਆ ਵੀ 50 Nm ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਦੋਵੇਂ ਪਹੀਏ ਜ਼ਮੀਨ 'ਤੇ 100 Nm ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਕਾਰ ਚੱਲਣ ਲਈ ਕਾਫੀ ਨਹੀਂ ਹੈ।

ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਬਾਹਰੋਂ ਦੇਖਦਿਆਂ ਸ. ਇਹ ਮਹਿਸੂਸ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਸਾਰਾ ਟਾਰਕ ਸਪਿਨਿੰਗ ਵ੍ਹੀਲ 'ਤੇ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਅਜਿਹਾ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਕੇਵਲ ਇਹ ਪਹੀਆ ਘੁੰਮ ਰਿਹਾ ਹੈ - ਇਸ ਲਈ ਭਰਮ. ਅਭਿਆਸ ਵਿੱਚ, ਬਾਅਦ ਵਾਲੇ ਵੀ ਜਾਣ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਇਹ ਦਿਖਾਈ ਨਹੀਂ ਦਿੰਦਾ. 

ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਕਹਿ ਸਕਦੇ ਹਾਂ ਕਿ ਅਜਿਹੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਕਾਰ ਚਲ ਨਹੀਂ ਸਕਦੀ, ਇਸ ਲਈ ਨਹੀਂ ਕਿ - ਇੰਟਰਨੈਟ ਕਲਾਸਿਕ ਦਾ ਹਵਾਲਾ ਦੇਣ ਲਈ - "ਸਪਿੰਨਿੰਗ ਵ੍ਹੀਲ 'ਤੇ ਸਾਰੇ ਪਲ", ਪਰ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਨਾਨ-ਸਲਿੱਪ ਵ੍ਹੀਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਸਾਰੇ ਪਲਾਂ ਦਾ ਮੁੱਲ ਹੈ। ਕਤਾਈ ਪਹੀਏ. ਜਾਂ ਦੂਸਰਾ - ਦੋਵਾਂ ਪਹੀਆਂ 'ਤੇ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਟਾਰਕ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਉਹ ਇੱਕੋ ਜਿਹੀ ਮਾਤਰਾ ਵਿੱਚ ਟਾਰਕ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹਨ।

ਇਹੀ ਚੀਜ਼ ਇੱਕ ਆਲ-ਵ੍ਹੀਲ ਡਰਾਈਵ ਕਾਰ ਵਿੱਚ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਐਕਸਲ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਇੱਕ ਅੰਤਰ ਵੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ. ਅਭਿਆਸ ਵਿੱਚ, ਅਜਿਹੇ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਇੱਕ ਪਹੀਏ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣਾ ਕਾਫ਼ੀ ਹੈ. ਹੁਣ ਤੱਕ, ਕੁਝ ਵੀ ਕਿਸੇ ਵੀ ਅੰਤਰ ਨੂੰ ਰੋਕ ਨਹੀਂ ਰਿਹਾ ਹੈ.

ਤੁਹਾਨੂੰ ਉਲਝਣ ਲਈ ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ 

ਪਰ ਗੰਭੀਰਤਾ ਨਾਲ, ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਤੁਸੀਂ ਉਪਰੋਕਤ ਸਮਝ ਨਹੀਂ ਲੈਂਦੇ, ਅੱਗੇ ਪੜ੍ਹਨਾ ਬਿਹਤਰ ਨਹੀਂ ਹੈ. ਇਹ ਸੱਚ ਹੈ ਜਦੋਂ ਕੋਈ ਅਜਿਹਾ ਕਹਿੰਦਾ ਹੈ ਸਾਰੀ ਸ਼ਕਤੀ ਤਿਲਕਣ ਵਾਲੀ ਜ਼ਮੀਨ 'ਤੇ ਚਰਖਾ 'ਤੇ ਜਾਂਦੀ ਹੈ (ਹਰ ਵੇਲੇ ਨਹੀਂ)। ਕਿਉਂ? ਕਿਉਂਕਿ, ਸਧਾਰਨ ਸ਼ਬਦਾਂ ਵਿੱਚ, ਪਾਵਰ ਚੱਕਰ ਦੇ ਘੁੰਮਣ ਦੁਆਰਾ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਗੁਣਾ ਕਰਨ ਦਾ ਨਤੀਜਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਇੱਕ ਪਹੀਆ ਨਹੀਂ ਘੁੰਮ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਯਾਨੀ. ਮੁੱਲਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਜ਼ੀਰੋ ਹੈ, ਫਿਰ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਗੁਣਾ ਦੇ ਨਾਲ, ਨਤੀਜਾ ਜ਼ੀਰੋ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਇੱਕ ਪਹੀਆ ਜੋ ਨਹੀਂ ਘੁੰਮ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਊਰਜਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਊਰਜਾ ਸਿਰਫ ਚਰਖਾ ਵਿੱਚ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਜੋ ਇਸ ਤੱਥ ਨੂੰ ਨਹੀਂ ਬਦਲਦਾ ਕਿ ਦੋਵੇਂ ਪਹੀਏ ਅਜੇ ਵੀ ਕਾਰ ਨੂੰ ਸਟਾਰਟ ਕਰਨ ਲਈ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਟਾਰਕ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਹੇ ਹਨ।