Exoskeletons

ਹਾਲਾਂਕਿ ਹਾਲ ਹੀ ਵਿੱਚ ਐਕਸੋਸਕੇਲੇਟਨ ਬਾਰੇ ਜ਼ਿਆਦਾ ਤੋਂ ਜ਼ਿਆਦਾ ਸੁਣਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਪਰ ਇਹ ਪਤਾ ਚਲਦਾ ਹੈ ਕਿ ਇਸ ਕਾਢ ਦਾ ਇਤਿਹਾਸ ਉਨ੍ਹੀਵੀਂ ਸਦੀ ਤੱਕ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਪਤਾ ਲਗਾਓ ਕਿ ਇਹ ਦਹਾਕਿਆਂ ਦੌਰਾਨ ਕਿਵੇਂ ਬਦਲਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਮੋੜ ਕਿਹੋ ਜਿਹੇ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦੇ ਹਨ। 

1. ਨਿਕੋਲਾਈ ਯੱਗ ਦੇ ਪੇਟੈਂਟ ਤੋਂ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟਾਂਤ

1890 - ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਪਹਿਲੇ ਨਵੀਨਤਾਕਾਰੀ ਵਿਚਾਰ 1890ਵੀਂ ਸਦੀ ਦੇ ਹਨ। 420179 ਵਿੱਚ, ਨਿਕੋਲਸ ਯਾਗਨ ਨੇ ਸੰਯੁਕਤ ਰਾਜ ਵਿੱਚ ਪੇਟੈਂਟ ਕੀਤਾ (ਪੇਟੈਂਟ ਨੰਬਰ US XNUMX ਏ) "ਚੱਲਣ, ਦੌੜਨ ਅਤੇ ਛਾਲ ਮਾਰਨ ਦੀ ਸਹੂਲਤ ਲਈ ਇੱਕ ਉਪਕਰਣ" (1). ਇਹ ਲੱਕੜ ਦਾ ਬਣਿਆ ਇੱਕ ਸ਼ਸਤਰ ਸੀ, ਜਿਸਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਕਈ ਕਿਲੋਮੀਟਰ ਦੇ ਮਾਰਚ ਦੌਰਾਨ ਇੱਕ ਯੋਧੇ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣਾ ਸੀ। ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਨੁਕੂਲ ਹੱਲ ਲਈ ਹੋਰ ਖੋਜ ਲਈ ਪ੍ਰੇਰਨਾ ਦਾ ਸਰੋਤ ਬਣ ਗਿਆ।

1961 - 60 ਦੇ ਦਹਾਕੇ ਵਿੱਚ, ਜਨਰਲ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਨੇ, ਕੋਮਲ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਦੇ ਵਿਗਿਆਨੀਆਂ ਦੇ ਇੱਕ ਸਮੂਹ ਦੇ ਨਾਲ, ਇੱਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋ-ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸੂਟ ਬਣਾਉਣ 'ਤੇ ਕੰਮ ਸ਼ੁਰੂ ਕੀਤਾ ਜੋ ਮਨੁੱਖੀ ਕਸਰਤ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਮੈਨ ਆਗਮੈਂਟੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ 'ਤੇ ਮਿਲਟਰੀ ਦੇ ਨਾਲ ਸਹਿਯੋਗ ਨੇ ਹਾਰਡੀਮਨ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੀ ਅਗਵਾਈ ਕੀਤੀ (2). ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਇੱਕ ਅਜਿਹਾ ਸੂਟ ਬਣਾਉਣਾ ਸੀ ਜੋ ਮਨੁੱਖ ਦੀਆਂ ਕੁਦਰਤੀ ਹਰਕਤਾਂ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਉਹ ਲਗਭਗ 700 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਵਜ਼ਨ ਵਾਲੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਚੁੱਕ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਪਹਿਰਾਵੇ ਦਾ ਭਾਰ ਵੀ ਓਨਾ ਹੀ ਸੀ, ਪਰ ਠੋਸ ਵਜ਼ਨ ਸਿਰਫ਼ 20 ਕਿਲੋ ਸੀ।

2. ਜਨਰਲ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਹੀਟ ਐਕਸਚੇਂਜਰ ਦਾ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ

ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਦੀ ਸਫਲਤਾ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ, ਇਹ ਪਤਾ ਚਲਿਆ ਕਿ ਇਸਦੀ ਉਪਯੋਗਤਾ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਸੀ, ਅਤੇ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਕਾਪੀਆਂ ਮਹਿੰਗੀਆਂ ਹੋਣਗੀਆਂ. ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਸੀਮਤ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਵਿਕਲਪਾਂ ਅਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਪਾਵਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨੇ ਆਖਰਕਾਰ ਇਹਨਾਂ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨੂੰ ਬੇਕਾਰ ਬਣਾ ਦਿੱਤਾ। ਜਾਂਚ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਇਹ ਪਤਾ ਚਲਿਆ ਕਿ ਹਾਰਡੀਮਨ ਸਿਰਫ 350 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਭਾਰ ਚੁੱਕ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਵਰਤੋਂ ਨਾਲ ਖਤਰਨਾਕ, ਅਸੰਗਤ ਅੰਦੋਲਨਾਂ ਦਾ ਰੁਝਾਨ ਹੈ. ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਦੇ ਹੋਰ ਵਿਕਾਸ ਤੋਂ, ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਬਾਂਹ ਛੱਡ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਸੀ - ਡਿਵਾਈਸ ਦਾ ਭਾਰ ਲਗਭਗ 250 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਸੀ, ਪਰ ਇਹ ਪਿਛਲੇ ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ ਵਾਂਗ ਹੀ ਅਵਿਵਹਾਰਕ ਸੀ।

70 ਦੇ ਦਹਾਕੇ. “ਇਸਦੇ ਆਕਾਰ, ਭਾਰ, ਅਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਹਾਰਡੀਮਨ ਕਦੇ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਨਹੀਂ ਗਿਆ, ਪਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਮੈਨ-ਮੇਟ ਨੇ 60 ਦੇ ਦਹਾਕੇ ਤੋਂ ਕੁਝ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ। ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਅਧਿਕਾਰ ਪੱਛਮੀ ਸਪੇਸ ਅਤੇ ਮਰੀਨ ਦੁਆਰਾ ਖਰੀਦੇ ਗਏ ਸਨ, ਜਿਸਦੀ ਸਥਾਪਨਾ GE ਇੰਜੀਨੀਅਰਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਦੁਆਰਾ ਕੀਤੀ ਗਈ ਸੀ। ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ ਹੋਰ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਅੱਜ ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦ ਹੈ ਜੋ ਫੀਡਬੈਕ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ 4500 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਤੱਕ ਭਾਰ ਚੁੱਕ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਨੂੰ ਸਟੀਲ ਉਦਯੋਗ ਲਈ ਆਦਰਸ਼ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।

3. ਸਰਬੀਆ ਵਿੱਚ ਮਿਹੈਲੋ ਪੁਪਿਨ ਇੰਸਟੀਚਿਊਟ ਵਿੱਚ ਬਣਾਏ ਗਏ ਐਕਸੋਸਕੇਲੇਟਨ।

1972 - ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸਰਗਰਮ ਐਕਸੋਸਕੇਲੇਟਨ ਅਤੇ ਹਿਊਮਨਾਈਡ ਰੋਬੋਟ ਸਰਬੀਆ ਦੇ ਮਿਹੈਲੋ ਪੁਪਿਨ ਇੰਸਟੀਚਿਊਟ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰੋ. ਦੀ ਅਗਵਾਈ ਵਾਲੇ ਇੱਕ ਸਮੂਹ ਦੁਆਰਾ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਸਨ। ਮਿਓਮੀਰ ਵੂਕੋਬਰਾਟੋਵਿਚ. ਪਹਿਲਾਂ, ਪੈਰਾਪਲੇਜੀਆ (ਪੈਰਾਪਲਜੀਆ) ਤੋਂ ਪੀੜਤ ਲੋਕਾਂ ਦੇ ਮੁੜ ਵਸੇਬੇ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਨ ਲਈ ਲੱਤਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿਕਸਿਤ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ (3). ਸਰਗਰਮ ਐਕਸੋਸਕੇਲੇਟਨ ਵਿਕਸਿਤ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਸੰਸਥਾ ਨੇ ਮਨੁੱਖੀ ਚਾਲ ਦੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ ਢੰਗ ਵੀ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤੇ। ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਕੁਝ ਤਰੱਕੀਆਂ ਨੇ ਅੱਜ ਦੇ ਉੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਹਿਊਮਨਾਈਡ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਵਿੱਚ ਯੋਗਦਾਨ ਪਾਇਆ ਹੈ। 1972 ਵਿੱਚ, ਬੇਲਗ੍ਰੇਡ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਆਰਥੋਪੀਡਿਕ ਕਲੀਨਿਕ ਵਿੱਚ ਹੇਠਲੇ ਸਿਰਿਆਂ ਦੇ ਅਧਰੰਗ ਲਈ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਸਰਗਰਮ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕੀਤੀ ਗਈ ਸੀ।

1985 “ਲੌਸ ਅਲਾਮੋਸ ਨੈਸ਼ਨਲ ਲੈਬਾਰਟਰੀ ਦਾ ਇੱਕ ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਇੱਕ ਐਕਸੋਸਕੇਲੇਟਨ ਬਣਾ ਰਿਹਾ ਹੈ ਜਿਸ ਨੂੰ ਪਿਟਮੈਨ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਪੈਦਲ ਸੈਨਿਕਾਂ ਲਈ ਪਾਵਰ ਕਵਚ। ਡਿਵਾਈਸ ਦਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਉਹਨਾਂ ਸੈਂਸਰਾਂ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਸੀ ਜੋ ਖੋਪੜੀ ਦੀ ਸਤਹ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਹੈਲਮੇਟ ਵਿੱਚ ਰੱਖਿਆ ਗਿਆ ਸੀ। ਉਸ ਸਮੇਂ ਦੀ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀਆਂ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਦੇ ਮੱਦੇਨਜ਼ਰ, ਇਹ ਨਿਰਮਾਣ ਲਈ ਬਹੁਤ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਸੀ। ਸੀਮਾ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਪਿਊਟਰਾਂ ਦੀ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਪਾਵਰ ਸੀ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਦਿਮਾਗ ਦੇ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਸੈਸ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ ਅੰਦੋਲਨਾਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣਾ ਉਸ ਸਮੇਂ ਤਕਨੀਕੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਮਲੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਸੰਭਵ ਰਿਹਾ।

4. ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ ਲਾਈਫਸੂਟ, ਮੋਂਟੀ ਰੀਡ ਦੁਆਰਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

1986 - ਮੌਂਟੀ ਰੀਡ, ਯੂਐਸ ਆਰਮੀ ਸਿਪਾਹੀ ਜਿਸਨੇ ਸਕਾਈਡਾਈਵਿੰਗ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਆਪਣੀ ਰੀੜ੍ਹ ਦੀ ਹੱਡੀ ਨੂੰ ਫ੍ਰੈਕਚਰ ਕੀਤਾ ਸੀ, ਨੇ ਇੱਕ ਸਰਵਾਈਵਲ ਸੂਟ ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ ਵਿਕਸਿਤ ਕੀਤਾ (4). ਉਹ ਰਾਬਰਟ ਹੇਨਲੇਨ ਦੇ ਵਿਗਿਆਨ ਗਲਪ ਨਾਵਲ ਸਟਾਰਸ਼ਿਪ ਟਰੂਪਰਜ਼ ਵਿੱਚ ਮੋਬਾਈਲ ਇਨਫੈਂਟਰੀ ਸੂਟ ਦੇ ਵਰਣਨ ਤੋਂ ਪ੍ਰੇਰਿਤ ਸੀ, ਜੋ ਉਸਨੇ ਹਸਪਤਾਲ ਵਿੱਚ ਠੀਕ ਹੋਣ ਵੇਲੇ ਪੜ੍ਹਿਆ ਸੀ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਰੀਡ ਨੇ 2001 ਤੱਕ ਆਪਣੀ ਡਿਵਾਈਸ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਸ਼ੁਰੂ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਸੀ। 2005 ਵਿੱਚ, ਉਸਨੇ ਸੀਏਟਲ, ਵਾਸ਼ਿੰਗਟਨ ਵਿੱਚ ਸੇਂਟ ਪੈਟ੍ਰਿਕ ਡੇ ਰੇਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ 4,8 ਬਚਾਅ ਸੂਟ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕੀਤੀ। ਡਿਵੈਲਪਰ ਦਾ ਦਾਅਵਾ ਹੈ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਸੂਟ ਵਿੱਚ 4 ਕਿਲੋਮੀਟਰ ਪ੍ਰਤੀ ਘੰਟਾ ਦੀ ਔਸਤ ਸਪੀਡ ਨਾਲ 14 ਕਿਲੋਮੀਟਰ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਪੈਦਲ ਚੱਲਣ ਦਾ ਰਿਕਾਰਡ ਕਾਇਮ ਕੀਤਾ ਹੈ। ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਲਾਈਫਸੂਟ 1,6 ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਚਾਰਜ ਹੋ ਕੇ 92 ਕਿਲੋਮੀਟਰ ਤੱਕ ਜਾਣ ਦੇ ਯੋਗ ਸੀ ਅਤੇ XNUMX ਕਿਲੋ ਭਾਰ ਚੁੱਕਣ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਸੀ।

1990-ਮੌਜੂਦਾ - HAL ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ ਦਾ ਪਹਿਲਾ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਯੋਸ਼ੀਯੁਕੀ ਸਨਕਾਈ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਸਤਾਵਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ (5), ਪ੍ਰੋ. ਸੁਕੁਬਾ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ. ਸਨਕਾਈ ਨੇ ਤਿੰਨ ਸਾਲ ਬਿਤਾਏ - 1990 ਤੋਂ 1993 ਤੱਕ - ਪੈਰਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਨਿਊਰੋਨਸ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਨ ਲਈ। ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਕਰਨ ਲਈ ਉਸਨੂੰ ਅਤੇ ਉਸਦੀ ਟੀਮ ਨੂੰ ਹੋਰ ਚਾਰ ਸਾਲ ਲੱਗੇ। ਤੀਜਾ HAL ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ, 22ਵੀਂ ਸਦੀ ਦੇ ਸ਼ੁਰੂ ਵਿੱਚ ਵਿਕਸਿਤ ਹੋਇਆ, ਇੱਕ ਕੰਪਿਊਟਰ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਸੀ। ਬੈਟਰੀ ਦਾ ਭਾਰ ਲਗਭਗ 5 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਸੀ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਇਹ ਬਹੁਤ ਅਵਿਵਹਾਰਕ ਸੀ। ਇਸਦੇ ਉਲਟ, ਬਾਅਦ ਦੇ ਮਾਡਲ HAL-10 ਦਾ ਵਜ਼ਨ ਸਿਰਫ 5 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਸੀ ਅਤੇ ਇਸ ਵਿੱਚ ਬੈਟਰੀ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਕੰਪਿਊਟਰ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੀ ਕਮਰ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਲਪੇਟਿਆ ਹੋਇਆ ਸੀ। HAL-XNUMX ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਜਾਪਾਨੀ ਕੰਪਨੀ ਸਾਈਬਰਡਾਈਨ ਇੰਕ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਮਿਤ ਚਾਰ-ਅੰਗ ਮੈਡੀਕਲ ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ (ਹਾਲਾਂਕਿ ਇੱਕ ਹੇਠਲੇ-ਅੰਗ-ਸਿਰਫ ਸੰਸਕਰਣ ਵੀ ਉਪਲਬਧ ਹੈ) ਹੈ। ਸੁਕੁਬਾ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਦੇ ਸਹਿਯੋਗ ਨਾਲ.

5. ਪ੍ਰੋਫੈਸਰ ਯੋਸ਼ੀਯੁਕੀ ਸਾਂਕਾਈ ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ ਮਾਡਲਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਘਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਅਤੇ ਬਾਹਰ ਲਗਭਗ 2 ਘੰਟੇ 40 ਮਿੰਟ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਭਾਰੀ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਕੇਸ ਦੇ ਅੰਦਰ ਕੰਟੇਨਰਾਂ ਵਿੱਚ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੇ "ਬੈਕਪੈਕ" ਤੋਂ ਛੁਟਕਾਰਾ ਪਾਉਣਾ ਸੰਭਵ ਬਣਾਇਆ, ਇਸ ਲਈ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਐਕਸੋਸਕੇਲੇਟਨ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ, ਕਈ ਵਾਰ ਇੱਕ ਵੱਡੇ ਕੀੜੇ ਵਰਗੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਹਾਈਪਰਟੈਨਸ਼ਨ, ਓਸਟੀਓਪੋਰੋਸਿਸ, ਅਤੇ ਦਿਲ ਦੀ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਥਿਤੀ ਵਾਲੇ ਲੋਕਾਂ ਨੂੰ HAL ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਇੱਕ ਡਾਕਟਰ ਨਾਲ ਸਲਾਹ-ਮਸ਼ਵਰਾ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਲਟੀਆਂ ਵਿੱਚ ਪੇਸਮੇਕਰ ਅਤੇ ਗਰਭ ਅਵਸਥਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਪਰ ਇਹਨਾਂ ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ ਨਹੀਂ ਹਨ। HAL FIT ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਦੇ ਹਿੱਸੇ ਵਜੋਂ, ਨਿਰਮਾਤਾ ਬੀਮਾਰ ਅਤੇ ਸਿਹਤਮੰਦ ਲੋਕਾਂ ਦੋਵਾਂ ਲਈ ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ ਦੇ ਨਾਲ ਇਲਾਜ ਸੈਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਡਿਜ਼ਾਈਨਰ HAL ਦਾ ਦਾਅਵਾ ਹੈ ਕਿ ਅੱਪਗ੍ਰੇਡ ਦੇ ਅਗਲੇ ਪੜਾਅ ਇੱਕ ਪਤਲੇ ਸੂਟ ਬਣਾਉਣ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਿਤ ਕਰਨਗੇ ਜੋ ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਘੁੰਮਣ ਅਤੇ ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਦੌੜਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦੇਵੇਗਾ। 

2000 - ਪ੍ਰੋ. ਏਕਸੋ ਬਾਇਓਨਿਕਸ ਵਿਖੇ ਹੋਮਯੂਨ ਕਾਜ਼ਰੂਨੀ ਅਤੇ ਉਸਦੀ ਟੀਮ ਇੱਕ ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਹਿਊਮਨ ਕਾਰਗੋ ਕੈਰੀਅਰ, ਜਾਂ HULC (6) ਇੱਕ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਡਰਾਈਵ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਉਦੇਸ਼ 90 ਕਿਲੋਮੀਟਰ ਪ੍ਰਤੀ ਘੰਟਾ ਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਪੀਡ ਨਾਲ, ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਲਈ 16 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਤੱਕ ਭਾਰ ਚੁੱਕਣ ਵਿੱਚ ਲੜਨ ਵਾਲੇ ਸੈਨਿਕਾਂ ਦੀ ਮਦਦ ਕਰਨਾ ਹੈ। 26 ਫਰਵਰੀ, 2009 ਨੂੰ AUSA ਵਿੰਟਰ ਸਿੰਪੋਜ਼ੀਅਮ ਵਿੱਚ ਲੋਕਾਂ ਲਈ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਪਰਦਾਫਾਸ਼ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ, ਜਦੋਂ ਲਾਕਹੀਡ ਮਾਰਟਿਨ ਨਾਲ ਇੱਕ ਲਾਇਸੰਸਿੰਗ ਸਮਝੌਤਾ ਹੋਇਆ ਸੀ। ਇਸ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀ ਜਾਣ ਵਾਲੀ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਸਮੱਗਰੀ ਟਾਈਟੇਨੀਅਮ ਹੈ, ਇੱਕ ਹਲਕਾ ਪਰ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਮਹਿੰਗੀ ਸਮੱਗਰੀ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਮਕੈਨੀਕਲ ਅਤੇ ਤਾਕਤ ਗੁਣ ਹਨ।

ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ ਚੂਸਣ ਵਾਲੇ ਕੱਪਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ ਜੋ ਤੁਹਾਨੂੰ 68 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ (ਲਿਫਟਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸ) ਤੱਕ ਵਜ਼ਨ ਵਾਲੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਲਿਜਾਣ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਚਾਰ ਲਿਥੀਅਮ-ਪੋਲੀਮਰ ਬੈਟਰੀਆਂ ਤੋਂ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ 20 ਘੰਟਿਆਂ ਤੱਕ ਅਨੁਕੂਲ ਲੋਡ 'ਤੇ ਡਿਵਾਈਸ ਦੇ ਆਮ ਕੰਮ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ ਦੀ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਲੜਾਈ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਲੋਡਾਂ ਨਾਲ ਜਾਂਚ ਕੀਤੀ ਗਈ ਸੀ। 2012 ਦੇ ਪਤਝੜ ਵਿੱਚ ਸਫਲ ਪ੍ਰਯੋਗਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਉਸਨੂੰ ਅਫਗਾਨਿਸਤਾਨ ਭੇਜਿਆ ਗਿਆ, ਜਿੱਥੇ ਇੱਕ ਹਥਿਆਰਬੰਦ ਸੰਘਰਸ਼ ਦੌਰਾਨ ਉਸਦੀ ਜਾਂਚ ਕੀਤੀ ਗਈ। ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਸਮੀਖਿਆਵਾਂ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ, ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਨੂੰ ਰੋਕ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਸੀ। ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇਹ ਨਿਕਲਿਆ, ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਨੇ ਕੁਝ ਅੰਦੋਲਨਾਂ ਨੂੰ ਕਰਨਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਬਣਾ ਦਿੱਤਾ ਅਤੇ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਮਾਸਪੇਸ਼ੀਆਂ 'ਤੇ ਭਾਰ ਵਧਾਇਆ, ਜੋ ਇਸਦੀ ਰਚਨਾ ਦੇ ਆਮ ਵਿਚਾਰ ਦਾ ਖੰਡਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।

2001 - ਬਰਕਲੇ ਲੋਅਰ ਐਕਸਟ੍ਰੀਮਿਟੀ ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ (BLEEX) ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ, ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਫੌਜ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ, ਚੱਲ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਇਸਦੇ ਢਾਂਚੇ ਦੇ ਅੰਦਰ, ਵਿਹਾਰਕ ਮਹੱਤਤਾ ਦੇ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਹੱਲਾਂ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਨਤੀਜੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ. ਸਭ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਯੰਤਰ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਸੀ, ਲੱਤਾਂ ਨੂੰ ਵਾਧੂ ਤਾਕਤ ਦੇਣ ਲਈ ਹੇਠਲੇ ਸਰੀਰ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਸੀ. ਇਹ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਮਾਨ ਡਿਫੈਂਸ ਐਡਵਾਂਸਡ ਰਿਸਰਚ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਏਜੰਸੀ (DARPA) ਦੁਆਰਾ ਫੰਡ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ ਅਤੇ ਬਰਕਲੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਐਂਡ ਹਿਊਮਨ ਇੰਜਨੀਅਰਿੰਗ ਲੈਬਾਰਟਰੀ ਦੁਆਰਾ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ, ਜੋ ਕਿ ਕੈਲੀਫੋਰਨੀਆ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ, ਬਰਕਲੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਵਿਭਾਗ ਦੀ ਇੱਕ ਡਿਵੀਜ਼ਨ ਹੈ। ਬਰਕਲੇ ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ ਸਿਸਟਮ ਸਿਪਾਹੀਆਂ ਨੂੰ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ਾਂ ਨਾਲ ਅਤੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਕਿਸਮ ਦੇ ਖੇਤਰ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਭੋਜਨ, ਬਚਾਅ ਉਪਕਰਣ, ਫਸਟ ਏਡ ਕਿੱਟਾਂ, ਸੰਚਾਰ ਅਤੇ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਵੱਡੇ ਪੇਲੋਡਾਂ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਮਿਲਟਰੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, BLEEX ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਸਿਵਲ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਦਾ ਵਿਕਾਸ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਅਤੇ ਮਨੁੱਖੀ ਇੰਜਨੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਹੱਲਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰ ਰਹੀ ਹੈ: ExoHiker - ਇੱਕ ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ ਜੋ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮੁਹਿੰਮ ਦੇ ਮੈਂਬਰਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਭਾਰੀ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਦੀ ਢੋਆ-ਢੁਆਈ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ExoClimber - ਉੱਚੀਆਂ ਪਹਾੜੀਆਂ 'ਤੇ ਚੜ੍ਹਨ ਵਾਲੇ ਲੋਕਾਂ ਲਈ ਉਪਕਰਣ, ਮੈਡੀਕਲ ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ - ਅਪਾਹਜ ਲੋਕਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ। ਸਰੀਰਕ ਯੋਗਤਾਵਾਂ. ਹੇਠਲੇ ਅੰਗ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਵਿਕਾਰ.

8. ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ Sarcos XOS 2 ਐਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ

ਪਾਠ

2010 - XOS 2 ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦਾ ਹੈ (8) ਸਰਕੋਸ ਤੋਂ XOS ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ ਦੀ ਨਿਰੰਤਰਤਾ ਹੈ। ਸਭ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਨਵਾਂ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਹਲਕਾ ਅਤੇ ਵਧੇਰੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਤੁਸੀਂ ਸਥਿਰ ਵਿੱਚ 90 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਤੱਕ ਭਾਰ ਚੁੱਕਣ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦੇ ਹੋ। ਡਿਵਾਈਸ ਸਾਈਬਰਗ ਵਰਗੀ ਹੈ। ਨਿਯੰਤਰਣ ਤੀਹ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ ਜੋ ਨਕਲੀ ਜੋੜਾਂ ਵਾਂਗ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ ਵਿੱਚ ਕਈ ਸੰਵੇਦਕ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਇੱਕ ਕੰਪਿਊਟਰ ਦੁਆਰਾ ਐਕਟੁਏਟਰਾਂ ਨੂੰ ਸਿਗਨਲ ਭੇਜਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਨਿਰਵਿਘਨ ਅਤੇ ਨਿਰੰਤਰ ਕਾਰਵਾਈ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਕੋਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਮਹਿਸੂਸ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ. XOS ਦਾ ਭਾਰ 68 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਹੈ।

2011-ਮੌਜੂਦਾ - ਯੂਐਸ ਫੂਡ ਐਂਡ ਡਰੱਗ ਐਡਮਨਿਸਟ੍ਰੇਸ਼ਨ (FDA) ਨੇ ਰੀਵਾਕ ਮੈਡੀਕਲ ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ ਨੂੰ ਮਨਜ਼ੂਰੀ ਦਿੱਤੀ (9). ਇਹ ਇੱਕ ਅਜਿਹੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਹੈ ਜੋ ਲੱਤਾਂ ਨੂੰ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਕਰਨ ਲਈ ਤਾਕਤ ਦੇ ਤੱਤਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਅਧਰੰਗ ਵਾਲੇ ਲੋਕਾਂ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਖੜ੍ਹੇ ਹੋਣ, ਤੁਰਨ ਅਤੇ ਪੌੜੀਆਂ ਚੜ੍ਹਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦੀ ਹੈ। ਬੈਕਪੈਕ ਬੈਟਰੀ ਦੁਆਰਾ ਊਰਜਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਨਿਯੰਤਰਣ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਹੱਥ ਨਾਲ ਫੜੇ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਾਰੀ ਚੀਜ਼ ਇਜ਼ਰਾਈਲ ਦੇ ਅਮਿਤ ਗੋਫਰ ਦੁਆਰਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤੀ ਗਈ ਸੀ ਅਤੇ ਰੀਵਾਕ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਲਿਮਟਿਡ (ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਆਰਗੋ ਮੈਡੀਕਲ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ) ਦੁਆਰਾ ਲਗਭਗ PLN 85 ਵਿੱਚ ਵੇਚੀ ਜਾ ਰਹੀ ਹੈ। ਡਾਲਰ

9 ਲੋਕ ਰੀਵਾਕ ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ ਵਿੱਚ ਚੱਲਦੇ ਹਨ

ਰੀਲੀਜ਼ ਦੇ ਸਮੇਂ, ਉਪਕਰਣ ਦੋ ਸੰਸਕਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਉਪਲਬਧ ਸਨ - ਰੀਵਾਕ I ਅਤੇ ਰੀਵਾਲਕ ਪੀ। ਪਹਿਲਾ ਇੱਕ ਮੈਡੀਕਲ ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਹੇਠ ਖੋਜ ਜਾਂ ਇਲਾਜ ਦੇ ਉਦੇਸ਼ਾਂ ਲਈ ਮੈਡੀਕਲ ਸੰਸਥਾਵਾਂ ਦੁਆਰਾ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ReWalk P ਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਮਰੀਜ਼ਾਂ ਦੁਆਰਾ ਘਰ ਜਾਂ ਜਨਤਕ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਨਿੱਜੀ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਹੈ। ਜਨਵਰੀ 2013 ਵਿੱਚ, ਰੀਵਾਕ ਰੀਹੈਬਲੀਟੇਸ਼ਨ 2.0 ਦਾ ਇੱਕ ਅਪਡੇਟ ਕੀਤਾ ਸੰਸਕਰਣ ਜਾਰੀ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ। ਇਸ ਨੇ ਲੰਬੇ ਲੋਕਾਂ ਲਈ ਫਿੱਟ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕੀਤਾ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕੀਤਾ। ਰੀਵਾਕ ਲਈ ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਬੈਸਾਖੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਕਾਰਡੀਓਵੈਸਕੁਲਰ ਬਿਮਾਰੀਆਂ ਅਤੇ ਹੱਡੀਆਂ ਦੀ ਕਮਜ਼ੋਰੀ ਨੂੰ ਉਲਟੀਆਂ ਵਜੋਂ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਸੀਮਾ ਵੀ 1,6-1,9 ਮੀਟਰ ਦੇ ਅੰਦਰ, ਅਤੇ ਸਰੀਰ ਦਾ ਭਾਰ 100 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਤੱਕ ਵਾਧਾ ਹੈ। ਇਹ ਇਕੋ ਇਕ ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿਚ ਤੁਸੀਂ ਕਾਰ ਚਲਾ ਸਕਦੇ ਹੋ।

10. ਸਾਬਕਾ Bionics eLEGS

2012 ਏਕਸੋ ਬਾਇਓਨਿਕਸ, ਜਿਸਨੂੰ ਪਹਿਲਾਂ ਬਰਕਲੇ ਬਾਇਓਨਿਕਸ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਸੀ, ਨੇ ਆਪਣੇ ਮੈਡੀਕਲ ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ ਦਾ ਪਰਦਾਫਾਸ਼ ਕੀਤਾ। ਇਹ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਦੋ ਸਾਲ ਪਹਿਲਾਂ ਈਐਲਈਜੀਐਸ (ਈਐਲਈਜੀਐਸ) ਨਾਮ ਹੇਠ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋਇਆ ਸੀ।10), ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪੱਧਰਾਂ ਦੇ ਅਧਰੰਗ ਵਾਲੇ ਲੋਕਾਂ ਦੇ ਪੁਨਰਵਾਸ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ। ਰੀਵਾਕ ਵਾਂਗ, ਉਸਾਰੀ ਲਈ ਬੈਸਾਖੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਬੈਟਰੀ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਛੇ ਘੰਟਿਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਊਰਜਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਐਕਸੋ ਸੈੱਟ ਦੀ ਕੀਮਤ ਲਗਭਗ 100 ਹਜ਼ਾਰ ਹੈ। ਡਾਲਰ ਪੋਲੈਂਡ ਵਿੱਚ, ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ ਏਕਸੋ ਜੀਟੀ ਦਾ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ, ਨਿਊਰੋਲੋਜੀਕਲ ਮਰੀਜ਼ਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਇੱਕ ਮੈਡੀਕਲ ਯੰਤਰ, ਜਾਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਸਟਰੋਕ, ਰੀੜ੍ਹ ਦੀ ਹੱਡੀ ਦੀਆਂ ਸੱਟਾਂ, ਮਲਟੀਪਲ ਸਕਲੇਰੋਸਿਸ ਵਾਲੇ ਮਰੀਜ਼ ਜਾਂ ਗੁਇਲੇਨ-ਬੈਰੇ ਸਿੰਡਰੋਮ ਵਾਲੇ ਮਰੀਜ਼ ਸਮੇਤ, ਤੁਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਮਰੀਜ਼ ਦੀ ਨਪੁੰਸਕਤਾ ਦੀ ਡਿਗਰੀ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਉਪਕਰਣ ਕਈ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਮੋਡਾਂ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।

2013 - ਮਾਈਂਡਵਾਕਰ, ਇੱਕ ਦਿਮਾਗ-ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ, ਯੂਰਪੀਅਨ ਯੂਨੀਅਨ ਤੋਂ ਫੰਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਬ੍ਰਸੇਲਜ਼ ਦੀ ਫ੍ਰੀ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਅਤੇ ਇਟਲੀ ਦੀ ਸੈਂਟਾ ਲੂਸੀਆ ਫਾਊਂਡੇਸ਼ਨ ਦੇ ਵਿਗਿਆਨੀਆਂ ਵਿਚਕਾਰ ਸਹਿਯੋਗ ਦਾ ਨਤੀਜਾ ਹੈ। ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਤਰੀਕਿਆਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕੀਤੀ - ਉਨ੍ਹਾਂ ਦਾ ਮੰਨਣਾ ਹੈ ਕਿ ਦਿਮਾਗ-ਨਿਊਰੋ-ਕੰਪਿਊਟਰ ਇੰਟਰਫੇਸ (BNCI) ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਤੁਸੀਂ ਇਸ ਨੂੰ ਵਿਚਾਰਾਂ ਨਾਲ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਸਿਗਨਲ ਦਿਮਾਗ ਅਤੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਰੀੜ੍ਹ ਦੀ ਹੱਡੀ ਨੂੰ ਬਾਈਪਾਸ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਲੰਘਦੇ ਹਨ। ਮਾਈਂਡਵਾਕਰ ਈਐਮਜੀ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲਦਾ ਹੈ, ਭਾਵ, ਛੋਟੀਆਂ ਸੰਭਾਵਨਾਵਾਂ (ਜਿਸਨੂੰ ਮਾਈਓਪੋਟੈਂਸ਼ੀਅਲ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ) ਜੋ ਕਿਸੇ ਵਿਅਕਤੀ ਦੀ ਚਮੜੀ ਦੀ ਸਤਹ 'ਤੇ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦੇ ਹਨ ਜਦੋਂ ਮਾਸਪੇਸ਼ੀਆਂ ਕੰਮ ਕਰ ਰਹੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਨੂੰ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਅੰਦੋਲਨ ਕਮਾਂਡਾਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ। ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ ਕਾਫ਼ੀ ਹਲਕਾ ਹੈ, ਬਿਨਾਂ ਬੈਟਰੀ ਦੇ ਸਿਰਫ 30 ਕਿਲੋ ਵਜ਼ਨ ਹੈ। ਇਹ 100 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਤੱਕ ਭਾਰ ਵਾਲੇ ਬਾਲਗ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰੇਗਾ।

2016 - ਜ਼ਿਊਰਿਖ, ਸਵਿਟਜ਼ਰਲੈਂਡ ਵਿੱਚ ETH ਤਕਨੀਕੀ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ, ਸਹਾਇਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਅਸਮਰਥਤਾਵਾਂ ਵਾਲੇ ਲੋਕਾਂ ਲਈ ਪਹਿਲੀ ਸਾਈਬੈਥਲੋਨ ਖੇਡ ਮੁਕਾਬਲੇ ਦੀ ਮੇਜ਼ਬਾਨੀ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਅਨੁਸ਼ਾਸਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਸੀ ਹੇਠਲੇ ਸਿਰੇ ਦੇ ਅਧਰੰਗ ਵਾਲੇ ਲੋਕਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਰੁਕਾਵਟ ਕੋਰਸ 'ਤੇ ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ ਦੌੜ। ਹੁਨਰ ਅਤੇ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਇਸ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਿੱਚ, ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸੋਫੇ 'ਤੇ ਬੈਠਣਾ ਅਤੇ ਉੱਠਣਾ, ਢਲਾਣਾਂ 'ਤੇ ਚੱਲਣਾ, ਚੱਟਾਨਾਂ 'ਤੇ ਕਦਮ ਰੱਖਣਾ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇੱਕ ਉੱਚੀ ਪਹਾੜੀ ਨਦੀ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ), ਅਤੇ ਪੌੜੀਆਂ ਚੜ੍ਹਨਾ ਵਰਗੇ ਕੰਮ ਕਰਨੇ ਪੈਂਦੇ ਸਨ। ਇਹ ਪਤਾ ਚਲਿਆ ਕਿ ਕੋਈ ਵੀ ਸਾਰੇ ਅਭਿਆਸਾਂ ਵਿੱਚ ਮੁਹਾਰਤ ਹਾਸਲ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਨਹੀਂ ਸੀ, ਅਤੇ ਸਭ ਤੋਂ ਤੇਜ਼ ਟੀਮਾਂ ਨੂੰ 50-ਮੀਟਰ ਰੁਕਾਵਟ ਕੋਰਸ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਵਿੱਚ 8 ਮਿੰਟ ਤੋਂ ਵੱਧ ਦਾ ਸਮਾਂ ਲੱਗਾ। ਅਗਲੀ ਘਟਨਾ ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਸੂਚਕ ਵਜੋਂ 2020 ਵਿੱਚ ਹੋਵੇਗੀ।

2019 - ਲਿਮਪਸਟਨ, ਯੂਕੇ ਵਿੱਚ ਕਮਾਂਡੋ ਟਰੇਨਿੰਗ ਸੈਂਟਰ ਵਿਖੇ ਗਰਮੀਆਂ ਦੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨਾਂ ਦੌਰਾਨ, ਗ੍ਰੈਵਿਟੀ ਇੰਡਸਟਰੀਜ਼ ਦੇ ਖੋਜੀ ਅਤੇ ਸੀਈਓ ਰਿਚਰਡ ਬ੍ਰਾਊਨਿੰਗ ਨੇ ਆਪਣਾ ਡੇਡੇਲਸ ਮਾਰਕ 1 ਐਕਸੋਸਕੇਲਟਨ ਜੈੱਟ ਸੂਟ ਦਿਖਾਇਆ, ਜਿਸ ਨੇ ਨਾ ਸਿਰਫ ਬ੍ਰਿਟਿਸ਼, ਸਗੋਂ ਫੌਜ 'ਤੇ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਵੱਡਾ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪਾਇਆ। ਛੇ ਛੋਟੇ ਜੈੱਟ ਇੰਜਣ - ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਦੋ ਪਿਛਲੇ ਪਾਸੇ ਅਤੇ ਦੋ ਵਾਧੂ ਜੋੜਿਆਂ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਹਰੇਕ ਬਾਂਹ 'ਤੇ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ - ਤੁਹਾਨੂੰ 600 ਮੀਟਰ ਦੀ ਉਚਾਈ ਤੱਕ ਚੜ੍ਹਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦੇ ਹਨ। ਹੁਣ ਤੱਕ, ਇੱਥੇ ਸਿਰਫ 10 ਮਿੰਟਾਂ ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ ਬਾਲਣ ਹੈ ਉਡਾਣ...